Проверка наличия sg-драйвера
Для проверки наличия sg-драйвера выполните команду:
lsscsi -g
Команда должна показать подключённые устройства, в их числе привод (приводы) ленточной библиотеки и робота ленточной библиотеки, например:

Рисунок 1. Пример вывода
lsscsi -g
Если в крайнем правом столбце отображаются sg-пути, то это значит, что sg-драйвер уже установлен и запущен.
Если в крайнем правом столбце отсутствуют sg-пути, то установите sg-драйвер для вашей операционной системы (см. Установка sg-драйвера).